Publikationen

1992

Achim Schweikard, John R. Adler Jr., and J.-C. Latombe,
Wegbestimmung in der Stereotaktischen Bestrahlungchirurgie, Karlsruhe , 1992. pp. 326-336.

1991

Achim Schweikard,
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
R. H. Wilson, John R. Adler Jr., and J.-C. Latombe,
"Motion Planning for Stereotaxic Radiosurgery" MIT Press, Cambridge (Mass.), 1991.
Achim Schweikard,
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
DOI:10.1109/70.105397
File: 70.105397

1990

Achim Schweikard,
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
Achim Schweikard,
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.
Achim Schweikard,
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.

1989

Achim Schweikard,
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.
Achim Schweikard,
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.

1988

Achim Schweikard, and G. Hommel,
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Achim Schweikard,
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Achim Schweikard,
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.