Publikationen
1992
Achim
Schweikard,
John R.
Adler Jr., and
J.-C.
Latombe,
Wegbestimmung in der Stereotaktischen Bestrahlungchirurgie, Karlsruhe , 1992. pp. 326-336.
Wegbestimmung in der Stereotaktischen Bestrahlungchirurgie, Karlsruhe , 1992. pp. 326-336.
1991
Achim Schweikard,
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
R. H.
Wilson,
John R.
Adler Jr., and
J.-C.
Latombe,
"Motion Planning for Stereotaxic Radiosurgery" MIT Press, Cambridge (Mass.), 1991.
"Motion Planning for Stereotaxic Radiosurgery" MIT Press, Cambridge (Mass.), 1991.
Achim Schweikard,
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
DOI: | 10.1109/70.105397 |
File: | 70.105397 |
1990
Achim Schweikard,
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
Achim Schweikard,
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.
Achim Schweikard,
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.
1989
Achim Schweikard,
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.
Achim Schweikard,
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
1988
Achim
Schweikard, and
G.
Hommel,
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Achim Schweikard,
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Achim Schweikard,
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.