Publikationen
1989
Achim Schweikard,
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
1988
Achim
Schweikard, and
G.
Hommel,
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Achim Schweikard,
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Achim Schweikard,
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.
