Rescue Robotics – RO5801
Lehrinhalte
- Besondere Anforderungen bei Katastropheneinsätzen
- Informationsinfrastruktur für Rettungssysteme
- Informationsaustausch zwischen Rettungsrobotern
- Befehls- und Kontrollsysteme für Such- und Rettungsroboter
- Taktische Kommunikation für kooperative SAR-Robotermissionen und Interoperabilität in einem heterogenen Team
- Gestaltungsrichtlinien für menschliche Schnittstellen für Rettungsroboter
- Opfer- und Lebenszeichendetektion in Rettungsszenarien
- Vor-Ort Medizin und Bestimmung von Vitalzeichen
- Evaluation und Benchmarks von SAR-Robotern
Qualifikationsziele / Kompetenzen
- Die Studierenden beherrschen Werkzeuge zur Programmierung und Simulation von mobilen Rettungsrobotern. Sie haben einen guten Überblick in mobiler Robotik, Lokalisation und Pfadplanung in schwierigen Szenarien.
- Die Studierenden haben einen Einblick in die Arbeit und Kommandostrukturen von Rettungskräften. Sie kennen die Anforderungen an die Steuerung von Rettungsrobotern und die Kommunikation und Interaktion mit den Einsatzkräften.
- Die Studierenden haben einen Einblick in die medizinische Erstversorgung durch Rettungskräfte, sowie technische Lösungen zur Vermisstenortung, Vitalzeichenbestimmung und medizinischen Versorgung vor Ort.
- Lehre
- Robotik - CS2500
- Projektpraktikum Robotik und Automation - CS5295
- Künstliche Intelligenz I - CS3204
- Künstliche Intelligenz II – CS5204 T
- Deep Learning - CS4295
- Sequence Learning - CS4575
- Humanoid Robotics – RO5300
- Medical Robotics – CS4270 T
- Praktikum Robotik und Automation - CS3501
- Bachelorprojekt - CS3701
- Bachelorseminar - CS3702 (CS3703, ME3702)
- Master Seminar - RO5802, CS5280, CS5840
- Rescue Robotics – RO5801
- Medizinprodukterecht - ME4520
- Bachelor- und Masterarbeiten
Floris Ernst
Gebäude 64
,
Raum 95
floris.ernst(at)uni-luebeck.de
+49 451 31015208
Ralf Bruder
Gebäude 64
,
Raum 92
ralf.bruder(at)uni-luebeck.de
+49 451 31015205