Publikationen
2007
Arne
Hennings,
Volker
Martens, and
Achim
Schweikard,
Videooptische 3D-Lagebestimmung zylinderförmiger Instrumente für die Laparoskopie, Karlsruhe , 2007.
Videooptische 3D-Lagebestimmung zylinderförmiger Instrumente für die Laparoskopie, Karlsruhe , 2007.
Fernando
Gasca, and
Lukas
Ramrath,
Model-Based Detection of White Matter in Optical Coherence Tomography Data, Lyon, France , 2007.
Model-Based Detection of White Matter in Optical Coherence Tomography Data, Lyon, France , 2007.
Floris
Ernst,
Alexander
Schlaefer, and
Achim
Schweikard,
Prediction of Respiratory Motion with Wavelet-based Multiscale Autoregression, Ayache, Nicholas and Ourselin, S. and Maeder, A., Eds. Brisbane, Australia: Springer, 2007. pp. 668-675.
Prediction of Respiratory Motion with Wavelet-based Multiscale Autoregression, Ayache, Nicholas and Ourselin, S. and Maeder, A., Eds. Brisbane, Australia: Springer, 2007. pp. 668-675.
DOI: | 10.1007/978-3-540-75759-7\_81 |
Datei: | 978-3-540-75759-7\_81 |
International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), Ayache, Nicholas and Ourselin, S. and Maeder, A., Eds. Brisbane, Australia , 2007.
Datei: | www.miccai2009.org |
Volker
Martens,
Stefan
Schlichting,
Armin
Beširević,
Philipp
Hildebrand,
Markus
Kleemann,
Hans-Peter
Bruch, and
Achim
Schweikard,
Der LapAssistent - Ein System zur Navigation bei laparoskopischen Leberoperationen, Berlin , 2007.
Der LapAssistent - Ein System zur Navigation bei laparoskopischen Leberoperationen, Berlin , 2007.
Christoph
Bodensteiner,
Volker
Martens,
Stefan
Schlichting,
Norbert
Binder,
Rainer
Burgkart, and
Achim
Schweikard,
3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie - Ein Kombinationsansatz mit einem iterativen Rekonstruktionsverfahren, Munich, Germany , 2007.
3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie - Ein Kombinationsansatz mit einem iterativen Rekonstruktionsverfahren, Munich, Germany , 2007.
P.
Singla,
T.
Singh, and
Achim
Schweikard,
A Multiresolution Adaptive Approach for Respiratory Motion Modeling, Bethesda, Maryland , 2007.
A Multiresolution Adaptive Approach for Respiratory Motion Modeling, Bethesda, Maryland , 2007.
Christoph
Bodensteiner,
Christina
Darolti, and
Achim
Schweikard,
Approximative Rekonstruktion von Knochenoberflächen mittels elastischer 2D-3D Registrierung eines generischen Modells mit Flouroskopieaufnahmen, Karlsruhe , 2007.
Approximative Rekonstruktion von Knochenoberflächen mittels elastischer 2D-3D Registrierung eines generischen Modells mit Flouroskopieaufnahmen, Karlsruhe , 2007.
Lars
Matthäus,
Norbert
Binder,
Christoph
Bodensteiner, and
Achim
Schweikard,
Closed-form inverse kinematic solution for fluoroscopic C-arms, Advanced Robotics , vol. 21, no. 8, pp. 869-886, 2007.
Closed-form inverse kinematic solution for fluoroscopic C-arms, Advanced Robotics , vol. 21, no. 8, pp. 869-886, 2007.
DOI: | 10.1163/156855307780851957 |
Datei: | 156855307780851957 |
Alexander Schlaefer,
Computer Assisted Planning for Robotic Radiosurgery, Lübeck, 2007.
Computer Assisted Planning for Robotic Radiosurgery, Lübeck, 2007.
Alexander
Schlaefer,
Oliver
Blanck, and
Achim
Schweikard,
Interactive Multi-criteria Inverse Planning for Robotic Radiosurgery, Toronto, Canada, , 2007.
Interactive Multi-criteria Inverse Planning for Robotic Radiosurgery, Toronto, Canada, , 2007.
Philipp
Hildebrand,
Armin
Beširević,
Markus
Kleemann,
Stefan
Schlichting,
Volker
Martens,
Achim
Schweikard, and
Hans-Peter
Bruch,
Design and development of adapters for electromagnetic trackers to perform navigated laparoscopic radiofrequency ablation, Annals of Surgical Innovation and Research , vol. 1, no. 7, 2007.
Design and development of adapters for electromagnetic trackers to perform navigated laparoscopic radiofrequency ablation, Annals of Surgical Innovation and Research , vol. 1, no. 7, 2007.
DOI: | 10.1186/1750-1164-1-7 |
Datei: | 1750-1164-1-7 |
Armin
Beširević,
Stefan
Schlichting,
Volker
Martens,
Philipp
Hildebrand,
Uwe
Roblick,
Lutz
Mirow,
Conny
Bürk,
Achim
Schweikard,
Markus
Kleemann, and
Hans-Peter
Bruch,
Design und Entwicklung von sterilisierbaren Adaptern für navigierte viszerale (Leber) Chirurgie und erste praktische Erfahrungen, Berlin , 2007.
Design und Entwicklung von sterilisierbaren Adaptern für navigierte viszerale (Leber) Chirurgie und erste praktische Erfahrungen, Berlin , 2007.
Yiannis
Kyriakou,
Robert
Lapp,
Christine
Niebler,
Daniel
Prell,
Maria
Henke, and
Willi
Kalender,
Development and Integration of Correction Methods in a Vendor-independent Intraoperative Flat-Detector CT Image Reconstruction Platform, Chicago , 2007.
Development and Integration of Correction Methods in a Vendor-independent Intraoperative Flat-Detector CT Image Reconstruction Platform, Chicago , 2007.
Volker
Martens,
Armin
Beširević,
Stefan
Schlichting,
Markus
Kleemann,
Philipp
Hildebrand,
Hans-Peter
Bruch, and
Achim
Schweikard,
Ein magnetisches Navigationssystem für die minimal-invasive Leberchirurgie, Aachen 2007 , 2007.
Ein magnetisches Navigationssystem für die minimal-invasive Leberchirurgie, Aachen 2007 , 2007.
Lukas
Ramrath,
Gereon
Hüttmann,
Ulrich G.
Hofmann,
Matteo C. M.
Bonsanto,
Volker
Tronnier,
Andreas
Moser, and
Achim
Schweikard,
Entwicklung eines robotergestützten Stereotaxieassistenten für die Kleintierhirnforschung, FOCUS MUL , vol. 24, no. 4, pp. 229-231, 2007.
Entwicklung eines robotergestützten Stereotaxieassistenten für die Kleintierhirnforschung, FOCUS MUL , vol. 24, no. 4, pp. 229-231, 2007.
Philipp
Hildebrand,
Volker
Martens,
Achim
Schweikard,
Stefan
Schlichting,
Armin
Beširević,
Markus
Kleemann,
Uwe
Roblick,
Lutz
Mirow,
Conny
Bürk, and
Hans-Peter
Bruch,
Evaluation of an online navigation system for laparoscopic interventions in a perfused ex vivo artificial tumor model of the liver, The Official Journal of the International Hepato Pancreato Biliary Association , vol. 9, no. 3, pp. 190-194, 2007.
Evaluation of an online navigation system for laparoscopic interventions in a perfused ex vivo artificial tumor model of the liver, The Official Journal of the International Hepato Pancreato Biliary Association , vol. 9, no. 3, pp. 190-194, 2007.
DOI: | 10.1080/13651820601089077 |
Datei: | 13651820601089077 |
Volker
Martens,
Armin
Beširević,
Stefan
Schlichting, and
Achim
Schweikard,
Evaluation und relative Positionskorrektur eines magnetischen Trackingsystems für die minimal-invasive Chirurgie, Karlsruhe , 2007. pp. 271-274.
Evaluation und relative Positionskorrektur eines magnetischen Trackingsystems für die minimal-invasive Chirurgie, Karlsruhe , 2007. pp. 271-274.
Armin
Beširević,
Stefan
Schlichting,
Volker
Martens,
Markus
Kleemann,
Philipp
Hildebrand,
Uwe
Roblick,
Conny
Bürk,
Achim
Schweikard, and
Hans-Peter
Bruch,
Design and Development of sterilisable adapters for navigated visceral (liver) surgery and first practical experiences, Berlin , 2007.
Design and Development of sterilisable adapters for navigated visceral (liver) surgery and first practical experiences, Berlin , 2007.