Publikationen

2003

Achim Schweikard, and M. Doetter,
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position des Fokuspunktes einer Röntgenstrahlenquelle, 2003.
Achim Schweikard,
Robotic fiducial-less tracking of respiratory motion in radiosurgery, Kyoto, Japan , 2003.
S. Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung, Berlin: Springer Verlag, 2003, pp. 16-20.
T. Singh, Lukas Ramrath, and M. Schmid,
LP Based Global Minimization Of Peak Base Reaction Force of Maneuvering Robots, Austin/Texas, USA , 2003.
Rainer Burgkart, C. Brossmann, M. Layer, E. Bartels, J. Dreer, Achim Schweikard, and Reiner Gradinger,
New method for an intuitive surgical planning system for 3d correction-osteotomies of bony deformations, Amsterdam: IOS Press, 2003.
ISBN:978-1586033200
Achim Schweikard, Rainer Burgkart, and S. Burkhardt,
Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern, Erlangen , 2003.
S. Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
A new system for completely MR-based computer assisted orthopaedic surgery, International Congress Series 1256 , vol. 1256, pp. 1342, 2003.
Rainer Burgkart, Heiko Gottschling, Michael Roth, Achim Schweikard, and F. Regenfelder,
Intraoperative planning and computer assisted navigation of complex multi-planar correction osteotomies at the proximal femur using a standard c-arm fluoroscopy, Marbella, Spain , 2003.

2002

Robert Hanne, Matthias Hilbig, and Achim Schweikard,
Lineare Optimierung in der Strahlentherapie, Leipzig , 2002.
E. Bartels, Michael Roth, and Achim Schweikard,
Roboterunterstützte Brachytherapiespickung, Leipzig , 2002.
S. Nakamura, R. Gruhn, and Harald Binder,
Recognition of Non-Native Speech Using Dynamic Phoneme Lattice Processing, Yokohama, Japan , 2002.
D. Golias, Stefan Riesner, and Achim Schweikard,
Online-Verfolgung von Strukturen in Ultraschallbilder, Leipzig , 2002.
F. Schwarzer, and Achim Schweikard,
On the Complexity of One-Shot Translational Separability, Information Processing Letters , vol. 83, no. 4, pp. 187-194, 2002.
Matthias Hilbig, Robert Hanne, and Achim Schweikard,
MMRT-Inverse Planning based on Linear Programming, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, pp. 89-96, 2002.
Rainer Burgkart, Achim Schweikard, and S. Burkhardt,
Korrektur objektinduzierter geometrischer Verzeichnungen in Kernspinbildern, Leipzig , 2002.
S. Burkhardt, Rainer Burgkart, M. Dötter, Michael Roth, and Achim Schweikard,
Korrektur von geometrischen Verzeichnungen bei MRI-Aufnahmen vom Femur., .... Springer Verlag, 2002.
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, M. Doetter, Michael Roth, Kajetan Berlinger, and John R. Adler Jr.,
"Fiducial-Less Compensation of Breathing Motion in Lung Cancer Radiosurgery" 2002.
F. Schwarzer, Leo Joskowicz, and Achim Schweikard,
"Efficient linear unboundedness testing: Algorithm and applications to assembly planning" Jerusalem, Israel, 2002.
M. Dötter, Michael Roth, and Achim Schweikard,
Dreidimensionale Navigation in der Orthopaedie ohne praeoperative tomographische Aufnahmen, Leipzig , 2002.
S. Burkhardt, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
Determination and correction of the susceptibility induced geometric distortions in MRI, Grenoble , 2002.