Ultraschallgeführte Strahlenchirurgie

Projektbeschreibung

Die Kompensation von Atembewegungen ist eines der schwierigsten Forschungsgebiete der Strahlentherapie. Für eine zielsichere Behandlung beweglicher Tumore muss deren Position fortlaufend erfasst und der Behandlungsstrahl mit kurzer Latenz auf die Bewegung angepasst werden.

Bislang war es nicht möglich, Weichgewebe im menschlichen Körper mit hinreichender Genauigkeit und Geschwindigkeit abzutasten. Klinisch eingesetzte Verfahren nutzen heutzutage langsame, röntgen- und markerbasierte Verfahren zur Absolutortung von Tumorstrukturen. Zusätzlich werden externe Surrogatsignale verwendet, um abhängig vom Atemzustand des Patienten entweder den Behandlungsstrahl an- und abzuschalten (Gating), oder durch ein Korrelationsmodell die interne Tumorposition zu berechnen und die Strahlenquelle nachzuführen.

Beide Ansätze setzen einen festen Zusammenhang zwischen Surrogatsignal und Tumorposition voraus. Fehler in der Erfassung dieses Zusammenhangs oder die Änderung des Modells über die Zeit führen zu Behandlungsfehlern. Darüber hinaus gibt es Bereiche im menschlichen Körper, die sich nicht mittels korrelationsbasierter Bewegungskompensation behandeln lassen. Besonders in Gebieten mit kardiovaskulärer und respiratorischer Bewegung setzt sich die Tumorbewegung aus einer nichtlinearen Kombination dieser Bewegungsquellen zusammen und die Aufstellung eines Modells ist unmöglich, bzw. würde eine viel zu hohe Anzahl von Messpunkten (Röntgenbildern) erfordern.

Mit der Entwicklung schneller 4D Ultraschallgeräte besteht neuerdings die Möglichkeit, Strukturen des menschlichen Körpers mit ausreichend Weichgewebekontrast mehrmals pro Sekunde zu erfassen. Tumorpositionen können in Ultraschallvolumen lokalisiert und direkt zur Bewegungskompensation genutzt werden.

Forschungsgebiete:

  • Zielverfolgung in Ultraschallvolumen
  • Optimierung der Schallkopfposition
  • Robotisierte Schallkopfpositionierung
  • Ultraschallgeführte Strahlentherapie

Veröffentlichungen

2012

Floris Ernst, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Correlation between external and internal respiratory motion: a validation study, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 7, no. 3, pp. 483-492, 2012. Springer.
DOI:10.1007/s11548-011-0653-6
Datei: s11548-011-0653-6
Lars Richter, Ralf Bruder, and Achim Schweikard,
Hand-assisted positioning and contact pressure control for motion compensated robotized transcranial magnetic stimulation, Pisa, Italy: Springer Berlin / Heidelberg, 2012. pp. 123-124.
DOI:10.1007/s11548-012-0708-3
Datei: s11548-012-0708-3
Nikolaus Ammann,
"Robotized 4D Ultrasound for cardiac Image- Guided Radiation Therapy" 2012.

2011

Floris Ernst, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Forecasting Pulsatory Motion for Non-invasive Cardiac Radiosurgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 6, no. 1, pp. 93-101, 2011.
DOI:10.1007/s11548-010-0424-9
Datei: s11548-010-0424-9
Ralf Bruder, Florian Griese, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
High-accuracy ultrasound target localization for hand-eye calibration between optical tracking systems and three-dimensional ultrasound, Handels, Heinz and Ehrhardt, Jan and Deserno, Thomas M. and Meinzer, Hans-Peter and Tolxdorff, Thomas, Eds. Berlin, Heidelberg: Springer, 2011. pp. 179-183.
DOI:10.1007/978-3-642-19335-4_38
ISBN:978-3-642-19335-4
Datei: 978-3-642-19335-4_38
Ralf Bruder, Philipp Jauer, Floris Ernst, Lars Richter, and Achim Schweikard,
Real-time 4D ultrasound visualization with the Voreen framework, Vancouver, BC, Canada; New York, NY, USA: ACM, 2011. pp. 74:1.
DOI:10.1145/2037715.2037798
ISBN:978-1-4503-0971-4
Datei: 2037715.2037798
Ralf Bruder, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
SU‐D‐220‐02: Optimal transducer positions for 4D ultrasound guidance in cardiac IGRT, Vancouver, BC, Canada , 2011. pp. 3390.
DOI:10.1118/1.3611550
Datei: 1.3611550

2009

Ralf Bruder, T. Cai, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
3D ultrasound-guided motion compensation for intravascular radiation therapy, Berlin, Germany , 2009. pp. 25-26.
DOI:10.1007/s11548-009-0309-y
Datei: s11548-009-0309-y
Svitlana Ens, Ralf Bruder, J. Ulrici, E. Hell, and T. M. Buzug,
A Validation Framework for Head-Motion Artifacts in Dental Cone-Beam CT, Dössel, O. and Schlegel, Wolfgang C., Eds. Munich, Germany: Springer, 2009. pp. 658-661.
DOI:10.1007/978-3-642-03879-2
Datei: 978-3-642-03879-2
Ralf Bruder, Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
TH-C-304A-07: Real-Time Tracking of the Pulmonary Veins in 3D Ultrasound of the Beating Heart, Anaheim, CA, USA , 2009. pp. 2804.
DOI:10.1118/1.3182643
Datei: 1.3182643
Ralf Bruder,
Ultrasound tracking for motion compensation in radiation therapy, Lübeck, Germany: Institute for Robotics, University of Lübeck, 2009.