Ultraschallgeführte Strahlenchirurgie
Projektbeschreibung
Die Kompensation von Atembewegungen ist eines der schwierigsten Forschungsgebiete der Strahlentherapie. Für eine zielsichere Behandlung beweglicher Tumore muss deren Position fortlaufend erfasst und der Behandlungsstrahl mit kurzer Latenz auf die Bewegung angepasst werden.
Bislang war es nicht möglich, Weichgewebe im menschlichen Körper mit hinreichender Genauigkeit und Geschwindigkeit abzutasten. Klinisch eingesetzte Verfahren nutzen heutzutage langsame, röntgen- und markerbasierte Verfahren zur Absolutortung von Tumorstrukturen. Zusätzlich werden externe Surrogatsignale verwendet, um abhängig vom Atemzustand des Patienten entweder den Behandlungsstrahl an- und abzuschalten (Gating), oder durch ein Korrelationsmodell die interne Tumorposition zu berechnen und die Strahlenquelle nachzuführen.
Beide Ansätze setzen einen festen Zusammenhang zwischen Surrogatsignal und Tumorposition voraus. Fehler in der Erfassung dieses Zusammenhangs oder die Änderung des Modells über die Zeit führen zu Behandlungsfehlern. Darüber hinaus gibt es Bereiche im menschlichen Körper, die sich nicht mittels korrelationsbasierter Bewegungskompensation behandeln lassen. Besonders in Gebieten mit kardiovaskulärer und respiratorischer Bewegung setzt sich die Tumorbewegung aus einer nichtlinearen Kombination dieser Bewegungsquellen zusammen und die Aufstellung eines Modells ist unmöglich, bzw. würde eine viel zu hohe Anzahl von Messpunkten (Röntgenbildern) erfordern.
Mit der Entwicklung schneller 4D Ultraschallgeräte besteht neuerdings die Möglichkeit, Strukturen des menschlichen Körpers mit ausreichend Weichgewebekontrast mehrmals pro Sekunde zu erfassen. Tumorpositionen können in Ultraschallvolumen lokalisiert und direkt zur Bewegungskompensation genutzt werden.
Forschungsgebiete:
- Zielverfolgung in Ultraschallvolumen
- Optimierung der Schallkopfposition
- Robotisierte Schallkopfpositionierung
- Ultraschallgeführte Strahlentherapie
Veröffentlichungen
2012
Correlation between external and internal respiratory motion: a validation study, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 7, no. 3, pp. 483-492, 2012. Springer.
DOI: | 10.1007/s11548-011-0653-6 |
Datei: | s11548-011-0653-6 |
Hand-assisted positioning and contact pressure control for motion compensated robotized transcranial magnetic stimulation, Pisa, Italy: Springer Berlin / Heidelberg, 2012. pp. 123-124.
DOI: | 10.1007/s11548-012-0708-3 |
Datei: | s11548-012-0708-3 |
"Robotized 4D Ultrasound for cardiac Image- Guided Radiation Therapy" 2012.
2011
Forecasting Pulsatory Motion for Non-invasive Cardiac Radiosurgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 6, no. 1, pp. 93-101, 2011.
DOI: | 10.1007/s11548-010-0424-9 |
Datei: | s11548-010-0424-9 |
High-accuracy ultrasound target localization for hand-eye calibration between optical tracking systems and three-dimensional ultrasound, Handels, Heinz and Ehrhardt, Jan and Deserno, Thomas M. and Meinzer, Hans-Peter and Tolxdorff, Thomas, Eds. Berlin, Heidelberg: Springer, 2011. pp. 179-183.
DOI: | 10.1007/978-3-642-19335-4_38 |
ISBN: | 978-3-642-19335-4 |
Datei: | 978-3-642-19335-4_38 |
Real-time 4D ultrasound visualization with the Voreen framework, Vancouver, BC, Canada; New York, NY, USA: ACM, 2011. pp. 74:1.
DOI: | 10.1145/2037715.2037798 |
ISBN: | 978-1-4503-0971-4 |
Datei: | 2037715.2037798 |
SU‐D‐220‐02: Optimal transducer positions for 4D ultrasound guidance in cardiac IGRT, Vancouver, BC, Canada , 2011. pp. 3390.
DOI: | 10.1118/1.3611550 |
Datei: | 1.3611550 |
2009
3D ultrasound-guided motion compensation for intravascular radiation therapy, Berlin, Germany , 2009. pp. 25-26.
DOI: | 10.1007/s11548-009-0309-y |
Datei: | s11548-009-0309-y |
A Validation Framework for Head-Motion Artifacts in Dental Cone-Beam CT, Dössel, O. and Schlegel, Wolfgang C., Eds. Munich, Germany: Springer, 2009. pp. 658-661.
DOI: | 10.1007/978-3-642-03879-2 |
Datei: | 978-3-642-03879-2 |
TH-C-304A-07: Real-Time Tracking of the Pulmonary Veins in 3D Ultrasound of the Beating Heart, Anaheim, CA, USA , 2009. pp. 2804.
DOI: | 10.1118/1.3182643 |
Datei: | 1.3182643 |
Ultrasound tracking for motion compensation in radiation therapy, Lübeck, Germany: Institute for Robotics, University of Lübeck, 2009.
- Forschung
- Robotics Laboratory (RobLab)
- OLRIM
- MIRANA
- Ultraschallgeführte Strahlenchirurgie
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- - Abgeschlossene Projekte -
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