Ziel-basierendes lebenslanges autonomes Lernen
Projektbeschreibung
as Institut für Robotik und Kognitive Systeme ist Teil des Europäischen Horizon 2020 Projektes Goal-Robots.
Das Ziel des Projekts ist es ein neues Lernparadigma zu entwickeln, das aus zwei Schlüsselkomponenten besteht. Erstens, sollen künstliche Systeme wie Roboter in der Lage sein Ziele und damit Aufgaben zur Übung selbst zu generieren, und zweitens werden neue Lernalgorithmen entwickelt, welche die generierten Ziele nutzen, um das Lernen von Fähigkeiten dramatisch zu beschleunigen.
Das Ziel des Projekts ist es ein neues Lernparadigma zu entwickeln, das aus zwei Schlüsselkomponenten besteht. Erstens, sollen künstliche Systeme wie Roboter in der Lage sein Ziele und damit Aufgaben zur Übung selbst zu generieren, und zweitens werden neue Lernalgorithmen entwickelt, welche die generierten Ziele nutzen, um das Lernen von Fähigkeiten dramatisch zu beschleunigen.
Mehr Informationen finden Sie auf der Website www.goal-robots.eu
Veröffentlichungen
Daniel Tanneberg, Jan Peters und Elmar Rueckert, Intrinsic Motivation and Mental Replay enable Efficient Online Adaptation in Stochastic Recurrent Networks (2019), in: Neural Networks - Elsevier, 109(67-80)
- Forschung
- Robotics Laboratory (RobLab)
- OLRIM
- MIRANA
- Ultraschallgeführte Strahlenchirurgie
- Digitaler Superzwilling: Projekt TWIN-WIN
- - Abgeschlossene Projekte -
- Hochpräzise Bewegungsverfolgung am Kopf in der Strahlentherapie
- Neurologische Modellierungen
- Modellierung von Herzbewegungen
- Bewegungskompensation in der Strahlentherapie
- Navigation and Visualisation in Endovascular Aortic Repair (Nav EVAR)
- Autonome Elektrofahrzeuge als urbane Lieferanten
- Ziel-basierendes lebenslanges autonomes Lernen
- Transkranielle Elektrostimulation
- Bestrahlungsplanung
- Transkranielle Magnetstimulation
- Navigation in der Leberchirurgie
- Stereotaktische Mikronavigation
- OP - Mikroskop
- Interaktiver C-Arm
- OCT-basierte Neurobildgebung