Navigation in der Leberchirurgie

Projektbeschreibung

Die laparoskopische Chirurgie bietet die Möglichkeit, Eingriffe an der Leber minimal-invasiv durchzuführen und bietet dadurch Vorteile bei der Versorgung der Patienten. Dem stehen aufgrund fehlender Taktilität und Tiefenwahrnehmung auch nicht unerhebliche Nachteile entgegen, die durch Verwendung eines Navigationssystems teilweise kompensiert werden können.

Im Teilprojektmodul PNT-4 Laparoskopieassistent ist ein Assistenzsystem für die navigierte laparoskopische Leberchirurgie entwickelt worden. Durch Integration von Ultraschallbild-gebung, Laparoskop und Instrumenten können die Nachteile des minimal-invasiven Ansatzes  weitgehend kompensiert werden.

Das System hilft den Chirurgen, die präoperativen Planungsdaten mit den intraoperativen Ultraschall- und Videobildern zu fusionieren. Dabei werden mit Hilfe eines elektromagnetischen Lageverfolgungssystems chirurgische Instrumente und Ultraschallsonde navigiert. Das System erfüllt alle wesentlichen Anforderungen, die am Anfang oder im Laufe des Projektes gestellt wurden und wurde unter Qualitäts- und Risikogesichtspunkten validiert. Dadurch konnte die Zulassung für eine klinische Prüfung nach Anhang VIII des MPG erreicht werden.

Planungstool zur präzisen Navigation in der Leber
Planungstool zur präzisen Navigation in der Leber
Präsentation des Systems auf der MEDICA
Präsentation des Systems auf der MEDICA

Veröffentlichungen

2010

Volker Martens, Armin Beširević, Osama Shahin, and Markus Kleemann,
LapAssistent -- computer assisted laparoscopic liver surgery, Rostock , 2010.

2008

Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević, and Markus Kleemann,
LapAssistent - a laparoscopic liver surgery assistence system, Magjarevic, Ratko and Sloten, Jos and Verdonck, Pascal and Nyssen, Marc and Haueisen, Jens, Eds. Antwerpen, Belgium: Springer, 2008. pp. 121-125.
DOI:10.1007/978-3-540-89208-3_31
Datei: 978-3-540-89208-3_31
Volker Martens, Floris Ernst, Thomas Fränkler, Lars Matthäus, Stefan Schlichting, and Achim Schweikard,
Ein Client-Server Framework für Trackingsysteme in medizinischen Assistenzsystemen, Bartz, Dirk and Bohn, S. and Hoffmann, J., Eds. Leipzig, Germany , 2008. pp. 7-10.

2007

Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting, and Achim Schweikard,
Evaluation und relative Positionskorrektur eines magnetischen Trackingsystems für die minimal-invasive Chirurgie, Karlsruhe , 2007. pp. 271-274.
Arne Hennings, Volker Martens, and Achim Schweikard,
Videooptische 3D-Lagebestimmung zylinderförmiger Instrumente für die Laparoskopie, Karlsruhe , 2007.
Philipp Hildebrand, Stefan Schlichting, Volker Martens, Armin Beširević, Markus Kleemann, Uwe Roblick, M. Mirow, Conny Bürk, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
Prototype of an intraoperative navigation and documentation system for laparoscopic radiofrequency ablation: First experiences, European Journal of Surgical Oncology , vol. 34, no. 4, pp. 418-421, 2007.
Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Lutz Mirow, Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Conny Bürk, Uwe Roblick, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
Navigationsunterstützte Leberchirurgie: Stand der klinischen und experimentellen Forschung, Schleswig-Holsteinisches Ärzteblatt , vol. 10, pp. 51-56, 2007.
Stefan Schlichting, Philipp Hildebrand, Volker Martens, Armin Beširević, Markus Kleemann, Uwe Roblick, Lutz Mirow, Conny Bürk, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
Intraoperative documentation of laparoscopic radiofrequency ablation of liver tumors -- First Experiences, Berlin, Germany , 2007.
Datei:
Philipp Hildebrand, Volker Martens, Achim Schweikard, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Markus Kleemann, Uwe Roblick, Lutz Mirow, Conny Bürk, and Hans-Peter Bruch,
Evaluation of an online navigation system for laparoscopic interventions in a perfused ex vivo artificial tumor model of the liver, The Official Journal of the International Hepato Pancreato Biliary Association , vol. 9, no. 3, pp. 190-194, 2007.
DOI:10.1080/13651820601089077
Datei: 13651820601089077
Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting, Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Hans-Peter Bruch, and Achim Schweikard,
Ein magnetisches Navigationssystem für die minimal-invasive Leberchirurgie, Aachen 2007 , 2007.
Armin Beširević, Stefan Schlichting, Volker Martens, Philipp Hildebrand, Uwe Roblick, Lutz Mirow, Conny Bürk, Achim Schweikard, Markus Kleemann, and Hans-Peter Bruch,
Design und Entwicklung von sterilisierbaren Adaptern für navigierte viszerale (Leber) Chirurgie und erste praktische Erfahrungen, Berlin , 2007.
Armin Beširević, Stefan Schlichting, Volker Martens, Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Uwe Roblick, Conny Bürk, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
Design and Development of sterilisable adapters for navigated visceral (liver) surgery and first practical experiences, Berlin , 2007.
Philipp Hildebrand, Armin Beširević, Markus Kleemann, Stefan Schlichting, Volker Martens, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
Design and development of adapters for electromagnetic trackers to perform navigated laparoscopic radiofrequency ablation, Annals of Surgical Innovation and Research , vol. 1, no. 7, 2007.
DOI:10.1186/1750-1164-1-7
Datei: 1750-1164-1-7
Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Philipp Hildebrand, Markus Kleemann, Hans-Peter Bruch, and Achim Schweikard,
Der LapAssistent - Ein System zur Navigation bei laparoskopischen Leberoperationen, Berlin , 2007.

2006

Markus Kleemann, Volker Martens, Philipp Hildebrand, Armin Beširević, Stefan Schlichting, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
"Die Erfassung des Raumes - Grundlagen der Trackingtechnologie" 2006.
Volker Martens, Philipp Hildebrand, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Achim Schweikard, Hans-Peter Bruch, and Markus Kleemann,
"Entwicklung einer Navigationsumgebung (LapAssistent) für die ultraschallnavigierte laparoskopische Leberchirurgie" 2006.
Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
Entwicklung eines sonografischen Navigationssystems für die Laparoskopie, 2006.
Volker Martens, Markus Kleemann, Lars Matthäus, Hans-Peter Bruch, and Achim Schweikard,
Evaluation of EM tracking systems for laparoscopic liver surgery, Osaka, Japan , 2006.
Stefan Schlichting, Volker Martens, Norman Rzezovski, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
First results of accuracy of virtual liver cut classification for automatic landmark extraction, 2006.
Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Volker Martens, Lutz Mirow, Uwe Roblick, Conny Bürk, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
"Navigationsunterstützte Leberchirurgie: Stand der klinische und experimentellen Forschung" 2006.

2005

Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Lars Matthäus, Achim Schweikard, M. Birth, and Hans-Peter Bruch,
Navigation in der Viszeralchirurgie, Berlin , 2005.