Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst

Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 95

Email:	floris.ernst(at)uni-luebeck.de
Phone:	+49 451 31015208
Fax:	0451 31015204

Kurzbiographie

Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.

Forschungsinteressen

Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
Sensoren für die Robotik
Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
Augmented Reality in der Chirurgie

Mitgliedschaften und Positionen

IEEE Senior Member
IEEE EMB und RAS Societies
VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI

2008

Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Prediction of respiratory motion using a modified Recursive Least Squares algorithm, Bartz, Dirk and Bohn, S. and Hoffmann, J., Eds. Leipzig, Germany , 2008. pp. 157-160.

Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Predicting Respiratory Motion Signals for Image-Guided Radiotherapy using Multi-step Linear Methods (MULIN), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 3, no. 1--2, pp. 85-90, 2008.

DOI:	10.1007/s11548-008-0211-z
Datei:	s11548-008-0211-z

Floris Ernst, Alexander Schlaefer, Sonja Dieterich, and Achim Schweikard,
A Fast Lane Approach to LMS Prediction of Respiratory Motion Signals, Biomedical Signal Processing and Control , vol. 3, no. 4, pp. 291-299, 2008.

DOI:	10.1016/j.bspc.2008.06.001
Datei:	j.bspc.2008.06.001

Matthias Knöpke, and Floris Ernst,
Flexible Markergeometrien zur Erfassung von Atmungs- und Herzbewegungen an der Körperoberfläche, Bartz, Dirk and Bohn, S. and Hoffmann, J., Eds. Leipzig, Germany , 2008. pp. 15-16.

Volker Martens, Floris Ernst, Thomas Fränkler, Lars Matthäus, Stefan Schlichting, and Achim Schweikard,
Ein Client-Server Framework für Trackingsysteme in medizinischen Assistenzsystemen, Bartz, Dirk and Bohn, S. and Hoffmann, J., Eds. Leipzig, Germany , 2008. pp. 7-10.

Floris Ernst, and Achim Schweikard,
A family of linear algorithms for the prediction of respiratory motion in image-guided radiotherapy, Barcelona, Spain , 2008. pp. 31-32.

DOI:	10.1007/s11548-008-0169-x
Datei:	s11548-008-0169-x

2007

Lukas Ramrath, Alexander Schlaefer, Floris Ernst, Sonja Dieterich, and Achim Schweikard,
Prediction of respiratory motion with a multi-frequency based Extended Kalman Filter, Berlin, Germany , 2007. pp. 56-58.

DOI:	10.1007/s11548-007-0083-7
Datei:	s11548-007-0083-7

Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Prediction of Respiratory Motion with Wavelet-based Multiscale Autoregression, Ayache, Nicholas and Ourselin, S. and Maeder, A., Eds. Brisbane, Australia: Springer, 2007. pp. 668-675.

DOI:	10.1007/978-3-540-75759-7\_81
Datei:	978-3-540-75759-7\_81

Floris Ernst, Ralf Bruder, and Alexander Schlaefer,
Processing of Respiratory Signals from Tracking Systems for Motion Compensated IGRT, Minneapolis-St. Paul, MN, USA , 2007. pp. 2565.

DOI:	10.1118/1.2761413
Datei:	1.2761413

2006

Floris Ernst,
"Dedekind, Prüfer and Skolem Rings" Erlangen, Germany, 2006.

2004

Floris Ernst,
"Multiplicative Ideal Theory" Dunedin, New Zealand, 2004.