M. Sc. Jonas Osburg


Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 104

Email: j.osburg(at)uni-luebeck.de
Phone: +49 451 31015229
Fax: +49 451 31015204

Forschungsinteressen

  • Ultraschallrobotik
  • Mensch-Roboter Interaktion
  • Maschinelles Lernen zur Roboterregelung

2022

Jonas Osburg, Daniel Wulff, and Floris Ernst,
Generalized Automatic Probe Alignment based on 3D Ultrasound, 2022. pp. 58-61.
DOI:10.1515/cdbme-2022-0015
Datei: cdbme-2022-0015
Jonas Osburg, Kuhlemann Ivo, Jannis Hagenah, and Floris Ernst,
Using Deep Neural Networks to Improve Contact Wrench Estimation of Serial Robotic Manipulators in Static Tasks, Frontiers in Robotics and AI , vol. 9, 2022.
Datei: full