Prof. Dr. Ing. Julia Starke

Kurzbiographie

seit Dezember 2024: Juniorprofessorin am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck

Oktober 2022 bis November 2024: Postdoktorandin am Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien am Karlsruher Institut für Technologie zur Entwicklung humanoider Roboterhände für Assistenzroboter in der Altenpflege und Rehabilitation

Juli 2017 bis September 2022: Doktorandin am Lerhstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien am Karlsruher Institut für Technologie im Bereich intelligenter Handprothesen

Januar 2017 bis Juni 2017: Forschungsassisstentin am Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik an der Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover zur Aktuierung und Regelung von seilzuggetriebenen und tubulären Kontinuumsrobotern

Forschungsinteressen

Meine Forschungsinteressen liegen im Bereich der Interaktion von Robotern mit der Umgebung und mit Menschen. Besonders konzentriere ich mich auf Greifen und Manipulation mit Roboterhänden. Das umfasst die Hardwareentwicklung von Roboter- und Prothesenhänden, menschliche Bewegungsanalyse und robotische Greifsteuerung inspiriert von menschlichen Greifstrategien, sowie autonome und kooperative Steuerungskonzepte für Greif- und Manipulationsaktionen. Ich interessiere mich dabei sowohl für Roboterhände und -greifer, als auch anziehbare Roboterhände, die als Prothesen oder Exoskelette genutzt werden. Ich versuche, menschliche Manipulationsstrategien zu verstehen und für Roboterhände nutzbar zu machen, um vielseitige, adaptierbare und flexible Handsteuerungen zu entwickeln. Zudem arbeite ich an teilautonomen Steuerungen, die den Menschen als Nutzer oder Bediener einer Roboterhand mit einbinden. Auf diese Weise wird dem Menschen in interaktiven oder sicherheitskritischen Aktionen die Kontrolle überlassen und es können kooperativ komplexe Aufgaben gelöst werden, die autonom noch schwierig zu bewältigen sind.