Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst

Photo of Floris Ernst


Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 97

Email: floris.ernst(at)uni-luebeck.de
Phone: +49 451 31015208
Fax: 0451 31015204

Kurzbiographie

Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.

Forschungsinteressen

  • Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
  • Sensoren für die Robotik
  • Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
  • Augmented Reality in der Chirurgie

Mitgliedschaften und Positionen

  • IEEE Senior Member
  • IEEE EMB und RAS Societies
  • VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
  • Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
  • Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
  • Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI

2014

Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Robert Dürichen, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Tissue Thickness Estimation for High Precision Head-Tracking using a Galvanometric Laser Scanner - A Case Study, Chicago, IL: IEEE, 2014. pp. 3106-3109.
Robert Dürichen, Tobias Wissel, Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Multivariate respiratory motion prediction, Physics in Medicine and Biology , vol. 59, no. 20, pp. 6043, 2014.
Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Angle influence and compensation for marker-less head tracking based on laser scanners, Fukuoka, Japan , 2014. pp. 62-63.
Datei:
Jan Graßhoff, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Kalman Filter based Head Tracking for Cranial Radiation Therapy with low-cost Range-Imaging Cameras, Deserno, Thomas M. and Handels, Heinz and Tolxdorff, Thomas and Meinzer, Hans-Peter and Ehrhardt, Jan, Eds. Aachen, Germany; Berlin, Heidelberg: Springer, 2014. pp. 324-329.
DOI:10.1007/978-3-642-54111-7_60
Datei: 978-3-642-54111-7_60
Benjamin Wagner, Patrick Stüber, Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Accuracy analysis for triangulation and tracking based on time-multiplexed structured light, Medical Physics , vol. 41, no. 8, pp. 082701, 2014.
DOI:10.1118/1.4890093
Datei: 1.4890093
Robert Dürichen, Tobias Wissel, Floris Ernst, Marco A. F. Pimentel, David A. Clifton, and Achim Schweikard,
A Unified Approach For Respiratory Motion Prediction and Correlation with Multi-Task Gaussian Processes, Reims, France , 2014. pp. 1-6.
DOI:10.1109/MLSP.2014.6958895
Datei: MLSP.2014.6958895
Patrick Stüber, Tobias Wissel, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
A comparison of different hardware design approaches for feature-supported optical tracking with respect to angular dependencies, 2014. pp. 204.
DOI:10.1118/1.4888259
Datei: 1.4888259

2013

Benjamin Wagner, Patrick Stüber, Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Time-multiplexed structured light for head tracking, Treuer, Harald, Eds. Cologne, Germany , 2013. pp. 199-202.
Robert Dürichen, Tobias Wissel, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Respiratory Motion Compensation with Relevance Vector Machines, Mori, Kensaku and Sakuma, Ichiro and Sato, Yoshinobu and Barillot, Christian and Navab, Nassir, Eds. Nagoya, Japan: Springer, 2013. pp. 108-115.
DOI:10.1007/978-3-642-40763-5_14
Datei: 978-3-642-40763-5_14
Ralf Bruder, Svenja Ipsen, Philipp Jauer, Floris Ernst, Oliver Blanck, and Achim Schweikard,
MO-D-144-02: Ultrasound Transducer Localization Using the CyberKnife's X-Ray System, Indianapolis, IN, USA: American Association of Physicists in Medicine, 2013. pp. 405.
DOI:10.1118/1.4815272
Datei: 1.4815272
Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Preliminary Study on Optical Feature Detection for Head Tracking in Radiation Therapy, Chania, Greece , 2013. pp. 1-5.
DOI:10.1109/BIBE.2013.6701632
Datei: BIBE.2013.6701632
Oliver Blanck, Philipp Jauer, Floris Ernst, Ralf Bruder, and Achim Schweikard,
Pilot-Phantomtest zur ultraschall-geführten robotergestützten Radiochirurgie, Treuer, Harald, Eds. Cologne, Germany , 2013. pp. 122-123.
Robert Dürichen, Tobias Wissel, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Multi-modal respiratory motion prediction using sequential forward selection method, Innsbruck, Austria , 2013. pp. 183-187.
Birgit Stender, Floris Ernst, Bo Wang, Z. X. Zhang, and Alexander Schlaefer,
Motion compensation of optical mapping signals from isolated beating rat hearts, San Diego, CA: SPIE, 2013. pp. 88561C-1 - 88561C-6.
DOI:10.1117/12.2024847
Datei: 12.2024847
Floris Ernst, Ralf Bruder, Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, and Achim Schweikard,
Real time contact-free and non-invasive tracking of the human skull first light and initial validation, San Diego, CA , 2013. pp. 88561G-1 - 88561G-8.
DOI:10.1117/12.2024851
Datei: 12.2024851
Robert Dürichen, Lucas Davenport, Ralf Bruder, Tobias Wissel, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Evaluation of the potential of multi-modal sensors for respiratory motion prediction and correlation, Osaka, Japan , 2013. pp. 5678-5681.
DOI:10.1109/EMBC.2013.6610839
Datei: EMBC.2013.6610839
Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Estimating soft tissue thickness from light-tissue interactions a simulation study, Biomedical Optics Express , vol. 4, no. 7, pp. 1176-1187, 2013.
DOI:10.1364/BOE.4.001176
Datei: BOE.4.001176
Patrick Stüber, Tobias Wissel, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Design and evaluation of a highly accurate optical setup for backscatter analysis, Treuer, Harald, Eds. Cologne, Germany , 2013. pp. 181-186.
Robert Dürichen, Ralf Bruder, Lucas Davenport, Tobias Wissel, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Correlation and variation of a multi-modal sensor setup for respiratory motion prediction and correlation, Indianapolis, USA; Indianapolis, IN, USA: American Association of Physicists in Medicine, 2013. pp. 186.
DOI:10.1118/1.4814365
Datei: 1.4814365
John R. Adler, Ralf Bruder, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Apparatus and method for real-time tracking of bony structures, 2013.
Patrick Stüber, Tobias Wissel, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
An improvement for the scanning process in high accuracy head tracking, Innsbruck, Austria , 2013. pp. 179-182.
Benjamin Wagner, Patrick Stüber, Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Accuracy of object tracking based on time-multiplexed structured light, Innsbruck, Austria , 2013. pp. 139-142.
Floris Ernst, Robert Dürichen, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Evaluating and comparing algorithms for respiratory motion prediction, Physics in Medicine and Biology , vol. 58, no. 11, pp. 3911-3929, 2013.
DOI:10.1088/0031-9155/58/11/3911
Datei: 3911

2012

Floris Ernst, Lars Richter, Lars Matthäus, Volker Martens, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Non-orthogonal Tool/Flange and Robot/World Calibration for Realistic Tracking Scenarios, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery , vol. 8, no. 4, pp. 407-420, 2012.
DOI:10.1002/rcs.1427
Datei: rcs.1427
Robert Dürichen, Oliver Blanck, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Evaluation of a wavelet-based least mean square algorithm for prediction of respiratory movements, Carlsbad, CA, USA , 2012. pp. accepted-for publication.