Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst

Photo of Floris Ernst


Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 97

Email: floris.ernst(at)uni-luebeck.de
Phone: +49 451 31015208
Fax: 0451 31015204

Kurzbiographie

Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.

Forschungsinteressen

  • Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
  • Sensoren für die Robotik
  • Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
  • Augmented Reality in der Chirurgie

Mitgliedschaften und Positionen

  • IEEE Senior Member
  • IEEE EMB und RAS Societies
  • VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
  • Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
  • Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
  • Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI

2012

Oliver Blanck, Robert Dürichen, Floris Ernst, Jürgen Dunst, Dirk Rades, Guido Hildebrandt, and Achim Schweikard,
Evaluation of a wavelet-based least mean square motion prediction algorithm for lung and liver patients, Barcelona, Spain , 2012. pp. S12-S13.
Datei: ESTRO31.aspx
Floris Ernst, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Correlation between external and internal respiratory motion: a validation study, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 7, no. 3, pp. 483-492, 2012. Springer.
DOI:10.1007/s11548-011-0653-6
Datei: s11548-011-0653-6

2011

Floris Ernst, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Performance Measures and Pre-Processing for Respiratory Motion Prediction, Vancouver, BC, Canada , 2011. pp. 3857.
DOI:10.1118/1.3613523
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Floris Ernst, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Validating an SVR-based Correlation Algorithm on Human Volumetric Ultrasound Data, Berlin, Germany , 2011. pp. S59-S60.
Datei:
Ralf Bruder, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
SU‐D‐220‐02: Optimal transducer positions for 4D ultrasound guidance in cardiac IGRT, Vancouver, BC, Canada , 2011. pp. 3390.
DOI:10.1118/1.3611550
Datei: 1.3611550
Lars Richter, Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Robust robot-camera calibration for robotized Transcranial Magnetic Stimulation, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery , vol. 7, no. 4, pp. 414-422, 2011.
DOI:10.1002/rcs.411
Datei: rcs.411
Ralf Bruder, Philipp Jauer, Floris Ernst, Lars Richter, and Achim Schweikard,
Real-time 4D ultrasound visualization with the Voreen framework, Vancouver, BC, Canada; New York, NY, USA: ACM, 2011. pp. 74:1.
DOI:10.1145/2037715.2037798
ISBN:978-1-4503-0971-4
Datei: 2037715.2037798
Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Predicting the Outcome of Respiratory Motion Prediction, Medical Physics , vol. 38, no. 10, pp. 5569-5582, 2011.
DOI:10.1118/1.3633907
Datei: 1.3633907
Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Adaptive Motion Compensation in Radiotherapy., .... Taylor Francis, 2011.
Birgit Stender, Michael Scharfschwerdt, Floris Ernst, Ralf Bruder, Hamid Hadjar, and Alexander Schlaefer,
Optical Imaging of Cardiac Function: System setup and calibration, Berlin, Germany , 2011. pp. S42-S43.
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Ralf Bruder, Florian Griese, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
High-accuracy ultrasound target localization for hand-eye calibration between optical tracking systems and three-dimensional ultrasound, Handels, Heinz and Ehrhardt, Jan and Deserno, Thomas M. and Meinzer, Hans-Peter and Tolxdorff, Thomas, Eds. Berlin, Heidelberg: Springer, 2011. pp. 179-183.
DOI:10.1007/978-3-642-19335-4_38
ISBN:978-3-642-19335-4
Datei: 978-3-642-19335-4_38
Floris Ernst, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Forecasting Pulsatory Motion for Non-invasive Cardiac Radiosurgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 6, no. 1, pp. 93-101, 2011.
DOI:10.1007/s11548-010-0424-9
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Floris Ernst,
Compensating for Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery., .... New York: Springer, 2011.
DOI:10.1007/978-1-4614-1912-9
ISBN:978-1-4614-1911-2
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Floris Ernst,
Algorithms for Compensation of Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery, 2011.
Datei: 4b54bacdd0374f409563bcdc35fc1a3b
Ralf Bruder, Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
A Framework for Real-Time Target Tracking in Radiosurgery using Three-dimensional Ultrasound, Berlin, Germany , 2011. pp. S306-S307.
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2010

Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Processing of Respiratory Motion Traces for Motion-Compensated Radiotherapy, Medical Physics , vol. 37, no. 1, pp. 282-294, 2010.
DOI:10.1118/1.3271684
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Floris Ernst, Birgit Stender, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Using ECG in Motion Prediction for Radiosurgery of the Beating Heart, Yang, Guang-Zhong and Darzi, Ara, Eds. The Royal Society, London , 2010. pp. 37-38.
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Floris Ernst, Christoph Koch, and Achim Schweikard,
A Novel Recording Tool for Education and Quality Assurance in Digital Angiography, Chicago, IL/USA , 2010.
Floris Ernst, Ralf Bruder, Melanie Pohl, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
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Lars Richter, Floris Ernst, Volker Martens, Lars Matthäus, and Achim Schweikard,
Client/Server Framework for robot control in medical assistance systems, Geneva, Switzerland , 2010. pp. 306-307.
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Floris Ernst, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Improving the Quality of Biomedical Signal Tracking using Prediction Algorithms, Coventry, United Kingdom; Coventry, UK , 2010. pp. 301-305.
DOI:10.1049/ic.2010.0298
ISBN:978-184600-0386
Datei: ic.2010.0298

2009

Ralf Bruder, T. Cai, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
3D ultrasound-guided motion compensation for intravascular radiation therapy, Berlin, Germany , 2009. pp. 25-26.
DOI:10.1007/s11548-009-0309-y
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Floris Ernst, and Achim Schweikard,
A Survey of Algorithms for Respiratory Motion Prediction in Robotic Radiosurgery, Fischer, Stefan and Maehle, Erik, Eds. Lübeck, Germany: Bonner Köllen, 2009. pp. 1035-1043.
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Floris Ernst, Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Markus Kleemann, Christoph Koch, Dirk Petersen, and Achim Schweikard,
Correlating Chest Surface Motion to Motion of the Liver using ε-SVR -- a Porcine Study, Yang, Guang-Zhong and Hawkes, David J. and Rueckert, Daniel and Noble, Alison and Taylor, C., Eds. London, United Kingdom; London: Springer, 2009. pp. 356-364.
DOI:10.1007/978-3-642-04271-3_44
Datei: 978-3-642-04271-3_44
Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Forecasting Respiratory Motion with Accurate Online Support Vector Regression (SVRpred), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 4, no. 5, pp. 439-447, 2009.
DOI:10.1007/s11548-009-0355-5
Datei: s11548-009-0355-5