Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst

Photo of Floris Ernst


Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 95

Email: floris.ernst(at)uni-luebeck.de
Phone: +49 451 31015208
Fax: 0451 31015204

Kurzbiographie

Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.

Forschungsinteressen

  • Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
  • Sensoren für die Robotik
  • Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
  • Augmented Reality in der Chirurgie

Mitgliedschaften und Positionen

  • IEEE Senior Member
  • IEEE EMB und RAS Societies
  • VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
  • Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
  • Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
  • Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI

2016

Philipp Jauer, Ivo Kuhlemann, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
GPU-based real-time 3D workspace generation of arbitrary serial manipulators, 2016. pp. 56-61.
DOI:10.1109/iccar.2016.7486698
Datei: iccar.2016.7486698

2015

Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Enhanced Tissue Thickness Computation by Exploiting Local Neighborhoods, Barcelona, Spain , 2015.
Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Tissue Segmentation from Head MRI: A Ground Truth Validation for Feature-Enhanced Tracking, Lübeck, Germany , 2015. pp. S184.
DOI:10.1515/bmt-2015-5008
Datei: bmt-2015-5008
Floris Ernst, and Philipp Saß,
Respiratory motion tracking using Microsoft's Kinect v2 camera, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 1, no. 1, pp. 192-195, 2015.
DOI:10.1515/cdbme-2015-0048
Datei: cdbme-2015-0048
Benjamin Wagner, Patrick Stüber, Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Ray Interpolation for Generic Triangulation Based on a Galvanometric Laser Scanning System, New York: IEEE, 2015. pp. 1419-1422.
DOI:10.1109/ISBI.2015.7164142
Datei: ISBI.2015.7164142
Floris Ernst, Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, and Achim Schweikard,
Optical localization of the human skull for cranial radiation therapy, Atlanta, GA, USA , 2015.
Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Medical Robotics., .... Springer, 2015.
ISBN:978-3-319-22891-4
Datei: 9783319228907
Philipp Jauer, Franziska Hainer, and Floris Ernst,
GPU-based real-time generation of large ultrasound volumes from freehand 3D sweeps, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 1, no. 1, pp. 286-289, 2015.
DOI:10.1515/cdbme-2015-0071
Datei: cdbme-2015-0071
Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Enriching 3D optical surface scans with prior knowledge: tissue thickness computation by exploiting local neighborhoods, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 11, no. 4, pp. 569-579, 2015. Springer Berlin Heidelberg.
DOI:10.1007/s11548-015-1246-6
Datei: s11548-015-1246-6
Ivo Kuhlemann, Philipp Jauer, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Patient localization for robotized ultrasound-guided radiation therapy, 2015. pp. 105-112.
Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Efficient Estimation of Tissue Thicknesses using Sparse Approximation for Gaussian Processes, Milano, Italy: IEEE, 2015. pp. 7015-7018.
DOI:10.1109/EMBC.2015.7320007
Datei: EMBC.2015.7320007
Tobias Wissel, Benjamin Wagner, Patrick Stüber, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Data-driven Learning for Calibrating Galvanometric Laser Scanners, IEEE Sensors Journal , vol. 15, no. 10, pp. 5709-5717, 2015.
DOI:10.1109/jsen.2015.2447835
Datei: jsen.2015.2447835
S. Lüdtke, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Patrick Stüber, Floris Ernst, Achim Schweikard, and Tobias Wissel,
Calibration of galvanometric laser scanners using statistical learning methods, Berlin, Heidelberg, New York; Lübeck, Germany: Springer, 2015. pp. 467-472.
DOI:10.1007/978-3-662-46224-9_80
Datei: 978-3-662-46224-9_80
Floris Ernst, Achim Schweikard, Patrick Stüber, Ralf Bruder, Benjamin Wagner, and Tobias Wissel,
Analysis of feature stability for laser-based determination of tissue thickness, San Francisco, CA , 2015. pp. 93130Q.
DOI:10.1117/12.2078722
Datei: 12.2078722
Ralf Bruder, Floris Ernst, Oliver Blanck, Jürgen Dunst, and Achim Schweikard,
4D Ultrasound Image Guidance for Cardiac Radiosurgery, Cookham, UK , 2015.
Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
An Approach to Improve Accuracy of Optical Tracking Systems in Cranial Radiation Therapy, Cureus , vol. 7, no. 1, pp. e239, 2015.
Jirapong Manit, Tobias Wissel, Patrick Stüber, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
A Study of Gaussian Noise Effects on Skin Thickness Measurement, Lübeck, Germany , 2015. pp. S190.
DOI:10.1515/bmt-2015-5008
Datei: bmt-2015-5008
Kenneth Poels, Jennifer Dhont, Dirk Verellen, Oliver Blanck, Floris Ernst, Jef Vandemeulebroucke, Tom Depuydt, Guy Storme, and Mark De Ridder,
A comparison of two clinical correlation models used for real-time tumor tracking of semi-periodic motion: A focus on geometrical accuracy in lung and liver cancer patients, Radiotherapy and Oncology , vol. 115, no. 3, pp. 419-424, 2015.
DOI:10.1016/j.radonc.2015.05.004
Datei: j.radonc.2015.05.004
Oliver Blanck, Melanie Grehn, S. Wurster, Guido Hildebrandt, Jürgen Dunst, F. A. Siebert, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Dosimetrischer Einfluss von residualen Trackingfehlern in der robotergestützten Radiochirurgie von Lebertumoren, Hamburg, Germany , 2015.

2014

Floris Ernst, Ralf Bruder, Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, and Achim Schweikard,
Measuring cranial soft tissue thickness with MRI or pressure-compensated tracked ultrasound, British Journal of Medicine and Medical Research , vol. 4, no. 4, pp. 937-948, 2014.
Ivo Kuhlemann, Ralf Bruder, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
WE-G-BRF-09: Force- and Image-Adaptive Strategies for Robotised Placement of 4D Ultrasound Probes, 2014. pp. 523.
DOI:10.1118/1.4889502
Datei: 1.4889502
Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Robert Dürichen, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Tissue Thickness Estimation for High Precision Head-Tracking using a Galvanometric Laser Scanner - A Case Study, Chicago, IL: IEEE, 2014. pp. 3106-3109.
Robert Dürichen, Tobias Wissel, Floris Ernst, Alexander Schlaefer, and Achim Schweikard,
Multivariate respiratory motion prediction, Physics in Medicine and Biology , vol. 59, no. 20, pp. 6043, 2014.
Tobias Wissel, Patrick Stüber, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Angle influence and compensation for marker-less head tracking based on laser scanners, Fukuoka, Japan , 2014. pp. 62-63.
Datei:
Jan Graßhoff, Ralf Bruder, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Kalman Filter based Head Tracking for Cranial Radiation Therapy with low-cost Range-Imaging Cameras, Deserno, Thomas M. and Handels, Heinz and Tolxdorff, Thomas and Meinzer, Hans-Peter and Ehrhardt, Jan, Eds. Aachen, Germany; Berlin, Heidelberg: Springer, 2014. pp. 324-329.
DOI:10.1007/978-3-642-54111-7_60
Datei: 978-3-642-54111-7_60