Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst

Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64,
Raum 97
Email: | floris.ernst(at)uni-luebeck.de |
Phone: | +49 451 31015208 |
Fax: | 0451 31015204 |
Kurzbiographie
Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.
Forschungsinteressen
- Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
- Sensoren für die Robotik
- Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
- Augmented Reality in der Chirurgie
Mitgliedschaften und Positionen
- IEEE Senior Member
- IEEE EMB und RAS Societies
- VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
- Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
- Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
- Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI
2016
Prediction of Individual Prosthesis Size for Valve-Sparing Aortic Root Reconstruction Based on Geometric Features, Orlando, FL, USA: IEEE, 2016. pp. 3273-3276.
DOI: | 10.1109/EMBC.2016.7591427 |
Datei: | EMBC.2016.7591427 |
Feasibility of robotic ultrasound guided SBRT of the prostate, Heidelberg , 2016.
Enhanced Optical Head Tracking for Cranial Radiotherapy: Supporting Surface Registration by Cutaneous Structures, International Journal of Radiation Oncology, Biology, Physics , vol. 95, no. 2, pp. 810-817, 2016.
DOI: | 10.1016/j.ijrobp.2016.01.041 |
Datei: | j.ijrobp.2016.01.041 |
An improved tracking framework for ultrasound probe localization in image-guided radiosurgery, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 2, no. 1, pp. 409-413, 2016.
DOI: | 10.1515/cdbme-2016-0091 |
Datei: | cdbme-2016-0091 |
GPU-based real-time 3D workspace generation of arbitrary serial manipulators, 2016. pp. 56-61.
DOI: | 10.1109/iccar.2016.7486698 |
Datei: | iccar.2016.7486698 |
2015
Enhanced Tissue Thickness Computation by Exploiting Local Neighborhoods, Barcelona, Spain , 2015.
Tissue Segmentation from Head MRI: A Ground Truth Validation for Feature-Enhanced Tracking, Lübeck, Germany , 2015. pp. S184.
DOI: | 10.1515/bmt-2015-5008 |
Datei: | bmt-2015-5008 |
Respiratory motion tracking using Microsoft's Kinect v2 camera, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 1, no. 1, pp. 192-195, 2015.
DOI: | 10.1515/cdbme-2015-0048 |
Datei: | cdbme-2015-0048 |
Ray Interpolation for Generic Triangulation Based on a Galvanometric Laser Scanning System, New York: IEEE, 2015. pp. 1419-1422.
DOI: | 10.1109/ISBI.2015.7164142 |
Datei: | ISBI.2015.7164142 |
Optical localization of the human skull for cranial radiation therapy, Atlanta, GA, USA , 2015.
Medical Robotics., .... Springer, 2015.
ISBN: | 978-3-319-22891-4 |
Datei: | 9783319228907 |
GPU-based real-time generation of large ultrasound volumes from freehand 3D sweeps, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 1, no. 1, pp. 286-289, 2015.
DOI: | 10.1515/cdbme-2015-0071 |
Datei: | cdbme-2015-0071 |
Enriching 3D optical surface scans with prior knowledge: tissue thickness computation by exploiting local neighborhoods, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 11, no. 4, pp. 569-579, 2015. Springer Berlin Heidelberg.
DOI: | 10.1007/s11548-015-1246-6 |
Datei: | s11548-015-1246-6 |
Patient localization for robotized ultrasound-guided radiation therapy, 2015. pp. 105-112.
Efficient Estimation of Tissue Thicknesses using Sparse Approximation for Gaussian Processes, Milano, Italy: IEEE, 2015. pp. 7015-7018.
DOI: | 10.1109/EMBC.2015.7320007 |
Datei: | EMBC.2015.7320007 |
Data-driven Learning for Calibrating Galvanometric Laser Scanners, IEEE Sensors Journal , vol. 15, no. 10, pp. 5709-5717, 2015.
DOI: | 10.1109/jsen.2015.2447835 |
Datei: | jsen.2015.2447835 |
Calibration of galvanometric laser scanners using statistical learning methods, Berlin, Heidelberg, New York; Lübeck, Germany: Springer, 2015. pp. 467-472.
DOI: | 10.1007/978-3-662-46224-9_80 |
Datei: | 978-3-662-46224-9_80 |
Analysis of feature stability for laser-based determination of tissue thickness, San Francisco, CA , 2015. pp. 93130Q.
DOI: | 10.1117/12.2078722 |
Datei: | 12.2078722 |
4D Ultrasound Image Guidance for Cardiac Radiosurgery, Cookham, UK , 2015.
An Approach to Improve Accuracy of Optical Tracking Systems in Cranial Radiation Therapy, Cureus , vol. 7, no. 1, pp. e239, 2015.
A Study of Gaussian Noise Effects on Skin Thickness Measurement, Lübeck, Germany , 2015. pp. S190.
DOI: | 10.1515/bmt-2015-5008 |
Datei: | bmt-2015-5008 |
A comparison of two clinical correlation models used for real-time tumor tracking of semi-periodic motion: A focus on geometrical accuracy in lung and liver cancer patients, Radiotherapy and Oncology , vol. 115, no. 3, pp. 419-424, 2015.
DOI: | 10.1016/j.radonc.2015.05.004 |
Datei: | j.radonc.2015.05.004 |
Dosimetrischer Einfluss von residualen Trackingfehlern in der robotergestützten Radiochirurgie von Lebertumoren, Hamburg, Germany , 2015.
2014
Measuring cranial soft tissue thickness with MRI or pressure-compensated tracked ultrasound, British Journal of Medicine and Medical Research , vol. 4, no. 4, pp. 937-948, 2014.
WE-G-BRF-09: Force- and Image-Adaptive Strategies for Robotised Placement of 4D Ultrasound Probes, 2014. pp. 523.
DOI: | 10.1118/1.4889502 |
Datei: | 1.4889502 |

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