Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst

Photo of Floris  Ernst


Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 97

Email: floris.ernst(at)uni-luebeck.de
Phone: +49 451 31015208
Fax: 0451 31015204

Kurzbiographie

Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.

Forschungsinteressen

  • Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
  • Sensoren für die Robotik
  • Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
  • Augmented Reality in der Chirurgie

Mitgliedschaften und Positionen

  • IEEE Senior Member
  • IEEE EMB und RAS Societies
  • VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
  • Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
  • Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
  • Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI

2019

Judit Boda-Heggemann, Anika Jahnke, Mark K. H. Chan, Floris Ernst, Ardekani Leila Ghaderi, Ulrike Attenberger, Peter Hunold, Jost Philipp Schäfer, Stefan Wurster, Dirk Rades, Guido Hildebrandt, Frank Lohr, Jürgen Dunst, Frederik Wenz, and Oliver Blanck,
In-vivo treatment accuracy analysis of active motion-compensated liver SBRT through registration of plan dose to post-therapeutic MRI-morphologic alterations, Radiotherapy and Oncology , vol. 134, pp. 158-165, 2019.
Datei: S0167814019300283
Jannis Hagenah, Sascha Leymann, and Floris Ernst,
Integrating Label Uncertainty in Ultrasound Image Classification using Weighted Support Vector Machines, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 5, no. 1, pp. 285-287, 2019.
DOI:10.1515/cdbme-2019-0072
Datei: cdbme-2019-0072
Maximilian Wattenberg, Jannis Hagenah, Constantin Schareck, Floris Ernst, and Martin A. Koch,
Head Movement Detection from Radial k-Space Lines using Convolutional Neural Networks - A Digital Phantom Study, Annual Meeting of the International Society of Magnetic Resonance in Medicine , 2019.
Juljan Bouchagiar, Felix Haxthausen, Sonja Jäckle, Florian Matysiak, Mark Kaschwich, Jan Peter Goltz, Marco Horn, Erik Stahlberg, Verónica García-Vázquez, Floris Ernst, and Markus Kleemann,
NAV EVAR Auf dem Weg zur strahlungsfreien Stentgraft Implantation, Würzburg (Germany) , 2019.
Sven Böttger, Felix Haxthausen, Markus Kleemann, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Robotics from the bench -- Research for ultrasound automation with augmented reality visualization, 2019.
Datei: MIC_2019_Program.pdf
Daniel Wulff, Ivo Kuhlemann, Floris Ernst, Achim Schweikard, and Svenja Ipsen,
Robust motion tracking of deformable targets in the liver using binary feature libraries in 4D ultrasound, 2019. pp. 601-604.
DOI:10.1515/cdbme-2019-0151
Datei: cdbme-2019-0151
Svenja Ipsen, Floris Ernst, Verónica García-Vázquez, and Achim Schweikard,
SU-F-303-3: Assessment of CT artefacts caused by matrix array transducers for intra-modality registration in 4D ultrasound-guided radiotherapy, 2019. pp. E132-E133.
Yenjung Chen, Stamatis Risto, Felix Haxthausen, Floris Ernst, and Verónica García-Vázquez,
HoloLens: Third-person Perspective, Lübeck (Germany): Infinite Science Publishing GmbH, 2019. pp. 51-54.
ISBN:978-3-945954-57-7
Svenja Ipsen, Ralf Bruder, Verónica García-Vázquez, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Assessment of 4D Ultrasound Systems for Image-guided Radiation Therapy -- Image Quality, Framerates and CT Artifacts, 2019.
Jannis Hagenah, Mohamad Mehdi, and Floris Ernst,
Generating Healthy Aortic Root Geometries from Ultrasound Images of the Individual Pathological Morphology Using Deep Convolutional Autoencoders, Computing in Cardiology , 2019.
Felix Haxthausen, Sonja Jäckle, Jan Strehlow, Floris Ernst, and Verónica García-Vázquez,
Catheter pose-dependent virtual angioscopy images visualized on augmented reality glasses, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 5, no. 1, pp. 289-292, 2019.
Marco Horn, Sonja Jäckle, Felix Haxthausen, Tim Eixmann, Hinnerk Schulz-Hildebrandt, Gereon Hüttmann, Juljan Bouchagiar, Florian Matysiak, Mark Kaschwich, Markus Kleemann, Floris Ernst, Verónica García-Vázquez, and Torben Pätz,
First steps into catheter guidance including shape sensing for endovascular aneurysm repair procedures, Hamburg (Germany) , 2019. pp. e610-e611.
Felix Haxthausen, Floris Ernst, Ralf Bruder, Mark Kaschwich, and Verónica García-Vázquez,
Abstract: HoloLens Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses, 2019. pp. 231.
Datei: 978-3-658-25326-4_51
Felix Haxthausen, Sonja Jäckle, Tim Eixmann, Jan Strehlow, Christian Schumann, Juljan Bouchagiar, Florian Matysiak, Hinnerk Schulz-Hildebrandt, Gereon Hüttmann, Mark Kaschwich, Markus Kleemann, Floris Ernst, Torben Pätz, and Verónica García-Vázquez,
Catheter navigation and augmented reality visualisation for endovascular aneurysm repair procedures, 2019.
Mark Kaschwich, Florian Matysiak, Juljan Bouchagiar, Marco Horn, Verónica García-Vázquez, Felix Haxthausen, Sonja Jäckle, Tim Eixmann, Jan Peter Goltz, Floris Ernst, and Markus Kleemann,
Augmented Reality navigierte endovaskuläre Chirurgie -- das NavEVAR-Projekt, 2019.
Jannis Hagenah, Kenneth Kühl, Michael Scharfschwerdt, and Floris Ernst,
Cluster Analysis in Latent Space: Identifying Personalized Aortic Valve Prosthesis Shapes using Deep Representations, Proceedings of Machine Learning Research , vol. 102, pp. 236-249, 2019.
Stamatis Risto, Yenjung Chen, Felix Haxthausen, Florian Matysiak, Floris Ernst, and Verónica García-Vázquez,
Development of HoloLens Mount for Third-Person Perspective and Augmented Reality Application for Endovascular Aortic Repair Procedures, Lübeck (Germany): Infinite Science Publishing GmbH, 2019. pp. 47-50.
ISBN:978-3-945954-57-7
Datei: watch
Sven Böttger, Markus Kleemann, and Floris Ernst,
Ergebnisse einer Akzeptanzumfrage zur Roboter-assistierten Ultraschalldiagnostik unter Gefäßmedizinern, in 136. Kongress Deutsche Gesellschaft für Chirurgie , 2019.
Marco Horn, Floris Ernst, Kuhlemann Ivo, Erik Stahlberg, Jan Peter Goltz, Marcus Wiedner, and Markus Kleemann,
Experimental visualization of vascular structures with Microsoft Hololens -- Set-up for navigated contrast agent and radiation-sparing endovascular procedures (NAV-CARS EVAR), 2019. pp. e104.

2018

Felix Haxthausen, Floris Ernst, Ralf Bruder, and Verónica García-Vázquez,
Real-Time Streaming of 3D Ultrasound Data to HoloLens, Aachen (Germany) , 2018. pp. S344.
Svenja Ipsen, Ralf Bruder, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
WE-HI-KDBRB1-02: Characterization of 4D ultrasound systems with streaming interfaces for real-time motion compensation in radiotherapy, in Medical Physics , 2018. pp. E644.
Sonja Jäckle, Felix Haxthausen, Verónica García-Vázquez, Christian Schumann, Markus Kleemann, Floris Ernst, and Nils Papenberg,
Visuelle Unterstützung bei endovaskulären Eingriffen durch Darstellung einer virtuellen Angioskopie auf der HoloLens, Bonn (Germany) , 2018.
Jannis Hagenah, Michael Scharfschwerdt, and Floris Ernst,
Towards personalized aortic valve prostheses - A sparse representation of the individual leaflet shape, Computing in Cardiology , vol. 45, 2018.
Felix Haxthausen, Floris Ernst, Ralf Bruder, and Verónica García-Vázquez,
Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses (HoloLens), Leipzig (Germany): Thomas Neumuth, Andreas Melzer, Claire Chalopin, 2018. pp. 2-3.
ISBN:978-3-00-060786-8
Sven Böttger, Markus Kleemann, Svenja Ipsen, Ivo Kuhlemann, Ralf Bruder, and Floris Ernst,
Robotic ultrasound platform for automation and standardization of the screening process, 2018.